Есиповское сельское поселение - одно из крупных сельских поселений Терновского муниципального района Воронежской области.
Расположено в 10 км от районного центра. Муниципальное образование включает в себя 4 населенных пункта: п.Есипово, д.Чубровка, д.Орловка, д.Дмитриевка. Административный центр - п.Есипово.
ЕСИПОВО возникло на рубеже XIX-XX вв., как поселок при разъезде, с остановкой поезда «Разъезд № 614».
До этого здесь уже существовали населённые пункты: Окры, Шинкость, Жан-Уварово, Шарово-Ленское, Беклемищево, Чубровка, Дмитриевка, Долгачи, Войново ...
В 1869 году пролегла железнодорожная линия Грязи - Борисоглебск.
В декабре 1869 года на участке ЮВЖД генерал Есипов построил станцию, этим зданием он увековечил о себе память: сначала станция, а потом и село получили название «Есипово».
Рядом с дачей генерала Есипова жили в деревушке два брата - Жан и Увар. Братья торговали вином.
В 1880 году в Есипово было 14 дворов и 69 жителей.
В начале ХХ века англичане братья Барсельман Ричард, Генри, Джеймс построили здесь мясоперерабатывающее предприятие, продукция которого отправлялась на экспорт в европейские страны. Акционерное общество Бр. Барсельман имело также отделения, находившиеся при станциях Белгород, Ртищево, Елец ...
Первоначально правление акционерного общества было в Есипово. На 1916 год заведующим Есиповским отделением акционерного общества был Петр Степанович Барсельман.
В 1917 году в селе работали: беконная фабрика, маслобойня, кирпичный завод генерала Есипова и черепичный завод купца Калягина, паровая мельница, цементно-бетонная мастерская.
В 1924 году Тамбовский горисполком обратился с ходатайством о переименовании станции Есипово в Корытино, ходатайство отклонили.
С 1934 года Есипово входит в состав Воронежской области Терновского района.
С началом объединения крестьян в колхозы, к 1931г. было образовано 11 колхозов.
В 1949 году происходит укрупнение колхозов. На базе одиннадцати образовалось два - колхоз «Память Ильича» и «Красная звезда».
В 1958 году два колхоза объединились в один - «Память Ильича». Центральной усадьбой стало село Есипово.
В январе 1970-го года образовался откормсовхоз «Есиповский», в настоящее время ООО «Есиповская нива».
В 1959 году был построен маслозавод, который выпускал молочные продукты. В 2010 году был закрыт.
Беконный завод переименовали в Есиповский мясокомбинат, который просуществовал до 2003 года.
В 20-х годах ХХ века открылась начальная школа, которая располагалась в 3-х частных домах. В 1929 году открыли школы сельской молодежи. Первый выпуск был в 1932 году. В 1937 году - преобразование в среднюю школу. В 1985 году введено в эксплуатацию новое здание Есиповской средней школы.
В 1997 году выделен земельный участок для строительства Никольского храма, в 1999 году - первое богослужение.
Общая площадь поселения - 8844 га.
По состоянию на 01.01.2023 год, зарегистрировано 1539 жителей.
Социально–возрастная структура:31%-пенсионеры,52%-трудоспособное население, 17%-дети.