Есиповское сельское поселение расположено в северной части Терновского муницпального района Воронежской области, в 10 километрах от районного центра –Терновка.
Общая площадь территории Есиповского сельского поселения составляет 8844 га.
Административный центр поселения – поселок Есипово.
В состав территории сельского поселения входят четыре населенных пункта: п.Есипово, д.Чубровка, д.Орловка, д.Дмитриевка.
Через село протекает приток реки Савала –р. Шинкость.
Ландшафт местности: степи, сменяющиеся холмами и искусственно посаженными сосновыми и смешанными лесами. Территория поселения граничит с Тамбовской областью, с Терновским и Русановским сельскими поселениями Терновского муниципального района.
На 01.01.2025 года проживает население в количестве 1485 человек.
Социальная сфера поселения представлена следующими учреждениями: муниципальное общеобразовательное учреждение Есиповская средняя общеобразовательная школа, детский сад, Есиповский ДК, врачебная амбулатория, отделение Почты РФ.
На территории поселения осуществляют свою деятельность общество с ограниченной ответственность «Есиповская нива».
Три официально зарегистрированных крестьянско-фермерских хозяйства.
На территории поселения услуги торговли предоставляют 6 торговых предприятий.
Никольский приход проводит богослужение.
